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GSK RMD20機器人在深圳某家電公司實現水壺裝飾板自動生產線上下料應用

客戶要求

機器人替代人工，完成工件刷油、機器人對油壓機上下料，再對激光切割機上下料的生產工序；
產品型號多，單次生產批量不多，機器人夾具通用性強，需要實現不同外形產品抓取上下料。
激光切割機加工時間20秒，產線生產產能：180件/小時；

作業對象

解決方案

1臺RMD20碼垛機器人，1套定制柔性手抓，1套自動上料刷油機，1套下料輸送線，配套1臺油壓機，一臺激光切割機完成水壺裝飾板的刷油上料、油壓成型、激光切邊、成品下線集中收集；
機器人手抓采用定制柔性化設計，可兼容所有水壺裝飾板抓取、精準定位，保證上下料穩定持續生產。
應用自動上料刷油機構及皮帶線收集工件，實現前后工序對接流水生產；

模型布局

應用效果

采取兼容柔性化機械手設計，用較少的制造成本解決了多型號、小批量生產在同一產線生產的難題；
家電行業普遍生產特性就是品種類多、設備兼容性強、生產工序頻繁單一、勞動力密集、生產交期短，采用機器人替代人工自動化生產，降低生產運營成本、保證生產周期；

應用效果圖

視頻：

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