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網站首頁 > 應用方案 > 工業機器人 > 焊接應用 焊接應用

GSK RH06焊接機器人在柳州某公司車廂焊接應用

客戶要求

自動化夾具定位夾緊好工件，機器人替代人工焊接。
夾具適應工件的范圍：1400 mm <=長度<=3255 mm, 400 mm <=寬度<=800 mm。
所有工件能夠焊接的范圍93%以上的焊縫都能夠正常焊接沒有干涉。

作業對象

解決方案

采用兩個單軸變位機配合一個機器人的焊接工作站方案，由于焊接的工件比較長，機器人需要追加直線地軌；
工件客戶點定好來料，由工人通過航車搬運到自動化焊接夾具上；
夾具自動夾緊定位工件， 1臺RH06焊接機器人對夾緊定位后的工件進行焊接；
同時工人可以在另一側進行上下料操作，如此循環；
模型布局

應用效果

機器人替代人工，可以保證每次焊接保持一致，有比較好的焊接效果；
采用自動化夾具裝夾工件，可以保證每次的定位位置精度一致；
焊接行業是一個有一定危險性的行業，尤其是焊接弧光、煙霧粉，以及高溫高效生產，對工人作業環境、身心健康有一定的影響，使用機器人可避免各種事故的發生，并提供生產效率；

應用效果圖

視頻：